电机,最重要的是噪音非常低,非常适合特殊状态下作战。”
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“但是目前的电池技术达不到我们的要求,有关于这一条线路需要我们进行预研制,尤其是电池单体密度方向。”
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接着,他在黑板右边写下“飞控”二字。
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“这才是无人机的‘大脑’和灵魂。”林默缓缓道来:
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“如何让它飞得稳,按照我们的指令飞行?这需要一套飞行控制系统。”
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他画出了一个简单的反馈回路:“传感器->控制器->执行机构。目前我们不可能搞复杂的数字飞控,但从模拟电路入手是可行的。”
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“我们可以先用机械陀螺或者速率陀螺作为姿态传感器,感知飞机的俯仰,滚转变化,控制器部分,可以用运算放大器和一些无源器件搭建pid控制器的模拟电路。”
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林默详细解释了pid控制的基本思想,如何根据姿态误差的大小,累积和变化趋势来输出控制信号,让飞机能自动保持稳定。
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“不要怕失败,大胆去试,材料用最便宜的木头和蒙皮,摔坏了再做。”林默鼓励道:
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“‘天眼’项目不追求速成,但要确保我们走的每一步,都在正确的技术方向上。”
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离开“天眼”项目组,林默回到办公室,刚端起茶杯想润润嗓子,何建设就一脸愁容地推门走了进来。
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“林厂,哦不,林所,”何建设习惯性地改了称呼。
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“刚刚市里工业局来通知了,说是省里下达的任务,要求我们红星厂的民用产品部分,今年要承担创造三万美元外汇的指标!”
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“三万美金?”林默放下茶杯,神色平静。
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