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两人戴上手套,用几根小木棍,将已经掏空的猪肚部分撑起来,并放入了一只橘子,在猪肚外面部分,做上一个x形状的记号。
一切准备就绪,研发部的主管通知开机。
机器启动,一系列的自检程序,持续了好几分钟。
负责监控自检的工程师不断汇报:
运动控制系统,正常。
轨迹规划系统,正常。
安全限制系统,正常。
……