第一卷 第17章 国际大赛邀请函

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九点整，研发部的同事都准时到了小会议室。

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我拿着笔记本电脑，把昨晚整理好的方案投影在屏幕上：

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“大家看，目前咱们的核心问题是视觉定位延迟过高，我的方案是采用边缘计算与云端协同架构，把目标识别、短距测算这些简单任务下沉到本地终端，用轻量化模型处理，复杂任务再上传云端。”

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我指着屏幕上的架构图，继续说：

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“接下来分三个小组，第一组负责本地终端的轻量化模型训练，我会把之前的数据集发给大家；”

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“第二组负责通信协议的替换，把http协议换成mqtt协议；”

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“第三组负责测试环境搭建，等模型和协议调整好后，立即进行测试。”

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同事们看着方案，议论纷纷。

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顾铭举手问：“林译，轻量化模型的精度能保证吗？”

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“万一精度下降，反而会影响机器人的运作。”

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我笑着解释：

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“这个不用担心，我之前做过测试，轻量化模型的精度只比原模型低2%，但延迟能降低60%以上。”

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“而且我们可以通过后续的参数调整，把精度差距缩小到1%以内。”

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大家听了我的解释，都放下心来，纷纷认领了自己的任务。

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张涛最后说：

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“既然方案没问题，大家就按照林译的分工，全力以赴，争取三天内出初步测试结果。”

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