第74章 这个项目,群星科技投了！

sp;通过光流法运动检测（opencv2.4）+超声波测距，实现动态物体追踪；

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通过离线tts引擎（espeak）+简单nlu指令识别，实现语音交互；

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通过陀螺仪跌倒检测（阈值触发），实现紧急警报。

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智能导盲手杖的核心功能是导航与避障中枢。

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该功能由立体避障、rifd导航、远程监护、情绪检测四个模块组成。

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通过三向超声波雷达（120°扫描）技术，实现立体避障；

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通过低频rfid读卡器（盲道标签识别），实现rifd导航；

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通过gsm模块（sim800l）+gps/北斗定位，实现远程监护；

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通过握柄压力传感器（异常握力触发警报），实现情绪监测。

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智能导盲机器狗的核心功能是全地形移动平台。

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该功能由四足运动控制、智能导航、人机协作、紧急导引四个模块组成。

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通过仿bostondynamics步态算法或自研四足自适应步态控制算法，实现四足运动控制；

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通过激光雷达（rplidara1）+视觉slam（orb-slam），实现智能导航；

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通过蓝牙4.0连接眼镜/盲杖（指令协同），实现人机协作；

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通过高亮度led灯带+蜂鸣器（引导他人施救），实现紧急导引。

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如此三位一体，共同构建成盲人导盲问题的智能解决方案，解决盲人出行难、出行不安全的问题。

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