擦表面的圆盘和特殊鞋底实现360度全向自由移动,人在平台上行走时,平台实时同步主动方向平移,抵消实际位移,使人保持在有限空间内。”
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李风庭恍然大悟,点了点头。
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陆安逐一给李风庭介绍这套设备的众多技术亮点。
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“全向运动平台集成了一系列先进技术。”
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“惯性传感器:集成陀螺仪、加速度计和地磁传感器,实时追踪身体姿态,确保虚拟视角与动作同步。”
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“光学或压力传感器:捕捉脚部动作,非接触式光学传感器可实现1比1脚步位置追踪,延迟极低。”
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“力反馈系统:通过震动、气压或电肌肉刺激模拟地形阻力,不同地形的反作用力,比如可以通过气动装置模拟上台阶或斜坡的触感。”
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陆安绕到另一侧指了指平台上的一些设备简单的介绍道:“这个是动捕传感器,包括惯性传感器、光学摄像头、压力垫等,分布于脚部、腰部和全身,用于追踪动作。”
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“这个是主控单元,用于处理传感器数据,协调平台运动和反馈,由高性能计算机或云端服务器支持。”
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说到这里,陆安偏头看向李风庭笑道:“通过算法将传感器数据与虚拟环境实时匹配,确保动作与视觉反馈一致。例如,当人在跑步上向左转时,算法会同步调整虚拟角色的转向,并通过力反馈模拟离心力。”
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“平台允许人在2至3平方米的空间内活动,通过全向运动平台和动作捕捉系统技术,实现控制机器人自由移动、步行、疾跑、跳跃、战斗等等。”
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李风庭不明觉厉,只是一味地连连点头。
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这时,陆安指了指平台上的测试人员身上穿戴的诸多设备,然后说道:“这些配套可以让人获得多感官协同反馈。他
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