第039章：手搓武装战斗机器人

心技术构成：人机交互；动力驱动；机械结构、控制系统。

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人机交互方面。机器人的核心操控技术是实时动作映射，陆安专门开发了一套被他命名为“影子”的技术系统，通过高精度传感器捕捉人类动作，将肌肉运动、关节角度等生物力学数据转化为机器人的机械运动指令。

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例如，当人做出踢腿、肘击、步行动作时，会被“影子”系统同步复制到机器人身上，实现“以人控机”的精准操控。

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陆安实现了进一步简化延迟的问题，使得机器人能够近乎实时复现人类的动作。

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此外，“影子”系统的设计还隐含生物与机械协同进化的概念，它不仅会被动执行指令，还能通过学习人类动作模式优化自身策略。

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这需要大量的算力，并且基础算力越多越好。

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不过陆安设计时就考虑到了芯片方面的问题，现在的芯片制程工艺已经推进到了14纳米级别，但陆安所设计的机器人只需要用到28纳米级的制程工艺就够了。

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有别于手机的空间尺寸小，珍贵的空间要求芯片在性能提高的同时越小越好，而机器人的块头是对标成年人去的，有更大的空间冗余，28纳米工艺的芯片完全够用。

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此外，还要考虑到皮实耐造属性。

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最后就是避免被卡脖子，这也是陆安要考虑的。

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除此之外，陆安从软件层面进行再优化，在软件算法方面多下功夫，同时也是一种很好的技术保护手段。

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动力与驱动方面。机器人的胸腔和腹部用来配备电池组，目前先采用锂电池，给电机、传感器和控制系统供电，陆安没有使用液压系统，而是采用了电机。

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现在市面上能拿得出手的就只有锂电池，能量密度在150至200wh/kg，

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