第93章 我想要的不是这些

个道理。

至于林燃为什麽有信心这个条约会被通过，一方面是《外层空间条约》本来就是在1967年签署的，他加点私货进去也很正常。

另外一方面，苏俄能提前登月会对阿美莉卡造成极大的刺激，阿美莉卡希望通过国际条约来限制苏俄的太空战略发展，苏俄考虑到阿美莉卡的工业实力底蕴，也会同意这样的条约。

这是赤裸裸的阳谋。

科罗廖夫万万没想到是这个条件：「抱歉，这个我无法保证。」

林燃解释道：「那会是一个合理的条约，到那个时候你就知道了。

好了，我接着给你讲吧，等到那时候你看到之后自然会同意的。」

科罗廖夫从口袋里掏出一个本子，从胸前的口袋里掏出一只钢笔：「林教授，请。」

「我们首先将软着陆问题从形式上化为一个最优控制问题。假设太空飞行器的运动由以下动力学方程来表示。」

好在这是数学学院的办公大楼，休息室里有黑板。

他把公式x(t)=Ax(t)+Bu(t)+g写在黑板上。

一顿猛猛输出后，林燃最后总结道：

「我提出了一种放松方法，靠引入新的变量把约束放宽到可以将非凸约束转化为凸约束的地步，这种放松是无损的，它用到了最大值原理，这也代表了凸问题的解和原始问题的解一致。

同时在这里，我引入了辅助变量和几何洞察，将它转化为一个凸的二阶锥约束。

另外考虑到哈密顿函数的最大化条件，这种放松不会改变最优解。

也就是说，对于给定的软着陆问题，如果动力学系统是可控的，那麽放松后的凸问题的最优解满足原始非凸约束。

这种无损性依赖于系统的几何性质和控制集的正态性，即哈密顿函数在可行集的极值点处被唯一最大化。」

短短二十分钟转瞬即逝，科罗廖夫鼓掌道：「我见证了人类智慧在此刻闪耀。

林教授，我对你更感兴趣了，想来莫斯科的话，你随时放一封有意愿来莫斯科的信在你办公桌的第三格抽屉里，我们自然会把你带回莫斯科。」

林燃没有接茬，而是问道：「你全都听懂了？」

他之所以敢大大方方在这里和科罗廖夫谈，也是因为林燃房间之后的第一时间就排查确定了没有窃听装置。

科罗廖夫指了指自己的大脑：「没有，但都已经装

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