第36章 壁上观

「果然，这个应该是误差分析与统计模型。

通过概率的统计量化来制造误差，模拟发动机推力偏差和环境扰动对轨迹的影响。」

「这里应该是动态轨迹矫正方程组，把惯性导航系统受限于陀螺仪漂移和加速度计噪声，来进行一个动态轨迹校正！

没错，这里简化出来的线性递推最小二乘滤波，结合他给出的分段定常误差模型，能够有效修正弹道中段与末端偏差。

而这里则将地球坐标系丶弹体坐标系与目标坐标系转换问题简化成了矩阵运算，用于制导指令的生成。

在末段制导中通过角度矢量投影预测落点，不但现在能够增加精度，未来哪怕是研发红外制导飞弹，也能够减少对实时计算的需求。」

有了笔记本的两相对照下，钱学森又从眼前的数学模型中解读出了更多的信息。

旁边的中年男子敏锐捕捉到了其中的敏感词：「红外制导飞弹？它能用于红外制导飞弹吗？」

也不怪对方如此敏感，红外制导飞弹给华国留下的阴影实在太深刻。

红外制导空对空飞弹的第一次实战应用就和华国有关。

这种技术上导致被压制的滋味太不好受了，所有华国军工科技条线的人都记忆犹新。

「它不能用于制造红外制导飞弹，它能用于优化红外制导飞弹。

我们和阿美莉卡之间的技术差距最大在材料工艺上。

我和申海电子所丶沈城材料所和西安发动机所的同志们沟通过，过去迟迟不立项的最大原因就在于。

老美的AIM-98用到的是硫化铅红外光敏元件，我们没有高纯度硫化铅单晶生长工艺，如果用国产的硫化铅探测器，灵敏度最多只有对方的70%。

对方的探测距离是8km，我们理论的探测距离只有5km。

另外飞弹导引头需要高精度锗透镜，我们压根没办法量产抛光度能够达到波长十分之一的非球面透镜，只能依赖手工研磨，良率连5%都没有。

加上信号处理电路丶固体推进剂丶弹体结构等全方位的落后，我们就算花时间造出来，一方面是已经落后，另外一方面是压根用不了。

但现在有了角度矢量投影预测落点，我们就算有差距，也能到一个够用的水平。

这麽说，过去我们造出来发射也无法击中对方，而基于角度矢量投影预测落点，至少有概率能够击中对方。

未来如果材料丶电路丶光敏元

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