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动力不足,坠机的概率非常高。
续航也不够,一架无人机的续航时间只有几分钟,不过,几分钟也够用,难点在于多旋翼无人机之间的干扰。
想要组成一头凤凰,至少要2-300架无人机同时起飞。
相邻无人机气流干扰,很容易导致姿态失控。
不过。
李泽祥团队也给出了相应的解决方案。
动用、续航都是源自于电池、电机,只要减重,上碳纤维,再研发新的电机。
然后,再慢慢探索无人机阵列齐飞,从10台到50台、100台、200台,慢慢调试。
真正麻烦的是控制系统、通信模块,以及飞行控制算法、协同控制软件的开发。
其中,这四个难点,前两者比较好解决。
什么霍尼韦尔陀螺仪、tible bd992双频 ps模块、tda+fhss协议芯片、定制nf24l01无线模块等等。
能上尽上。
堆也能堆出来。
最难的是飞行控制算法,这一块,全世界都找不到配套解决方案。
想搞?
只能自研。
李泽祥开出了一个项目预算清单。
开发分布式控制软件大概需要2-30人的团队,集中开发两到三年。
仅人力开支就要2-3000万左右。
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