第419章 你想留我一辈子么

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这个中央处理器需具备高速浮点运算能力，处理速度大于100mips，能支持多任务实时操作系统。

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还有数字信号处理器dsp分担实时性要求高的任务，比如矢量控制、伺服滤波、位置环计算，减轻cpu负担。

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要求能集成硬件乘法器，运算速度达200mflops以上，且支持16/32位定点/浮点运算。

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还需要伺服驱动器和五轴伺服电机，位置检测与反馈单元，输入输出与逻辑控制模块，人机交互与通信模块，电源与辅助模块。

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其中有些可以跟四轴机床通用，有些却是跟四轴机床差异性比较大。

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程时决定把差异性比较大部位先做出来。

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比如主轴摆角机构。

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它是五轴数控机床实现主轴在两个旋转自由度上摆动的关键部件。

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常见的类型有摇篮式摆角机构、摆头式摆角机构和叉形摆角机构。

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摇篮式摆角机构一般由一个绕水平轴旋转的a轴和一个绕垂直于a轴的轴旋转的c轴两个旋转轴组成。主轴安装在一个类似摇篮的结构上，通过a、c轴的运动实现主轴的摆角。

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优点是结构刚性较好，能够承受较大的切削力，适用于加工大型、复杂的零件，如航空发动机的叶轮、叶片等。

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缺点是由于结构相对复杂，占用空间较大，所以机床的整体尺寸较大，而且摇篮式结构的运动惯性较大，响应速度相对较慢。

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摆头式摆角机构的主轴直接安装在一个可摆动的头部结构上，通过电机和传动装置驱动摆头实现主轴的摆角运动。

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优点是结构相对紧

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