第420章 转变思想

即使通过细分降低步距角，也仅能提高理论分辨率，无法解决实际运行中的失步、振荡问题。

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加上混合式步进电机的扭矩特性不足，而且动态响应滞后。

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五轴摆角机构需驱动工作台或主轴头（质量可达数百公斤），低速时需要大扭矩输出，步进电机的扭矩随转速下降明显，无法满足负载要求。

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步进电机的加速时间通常为数十毫秒，而五轴机床要求摆角轴在插补时达到毫秒级响应，以匹配其他轴的联动速度，步进电机的惯性和绕组电感会导致响应延迟。

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cd4017分频细分驱动器的技术缺陷也让它无法满足五轴机床的要求。

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因为国内缺乏12位以上高精度d/a转换芯片，只能通过电阻网络实现粗略分压，模拟细分的精度最多达到16细分，远低于五轴机床所需的亚微米级分辨率（需数万细分）。

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模拟电路易受电源波动、温度漂移影响，导致绕组电流不稳定，引发电机发热、振动加剧，进一步降低精度。

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五轴机床要求绝对位置精度，误差小于1μm，而“准闭环”无法补偿这些误差，难以实现微米级定位，且动态响应速度较慢（加速时间通常为数十毫秒）。

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现在到了做五轴机床的时候国产电机的拉胯就更明显。

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步进电机的“失步”和“振荡”问题显著，无法满足五轴机床对高速、高精度轨迹控制的要求。

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直流伺服电机说是开始研制，但但核心技术还是依赖进口，自主化程度低，精度，稳定性也达不到要求。

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那交流伺服电机？

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交流伺服电机也是起步，而且后面会逐步取代直流伺服电机。所以既然都是起步，索性把精力都放在最先进的上面。

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