第2章 手环的正确用法

这是进入异世界的后遗症。

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虽然没有体力消耗，但精神的损耗也不是开玩笑的。

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这大概也是为什么手环上会有个数字显示。

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当数字归零的时候，自己短时间就不能再进入了。

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必须等到精力恢复后，才能继续到那个世界受苦。

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现在数字还有2，但林序也不打算继续。

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该起来吃个宵夜了。

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他抓起床头上的手机想点外卖，而这时，提示栏上正好跳出来微信消息。

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点开一看，发来消息的是公司研发组的小组长。

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江星野（测试船飞控开发组组长）：“铁子，你那部分的代码怎么还没更新？”

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林序看了眼时间。

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22：32。

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消息刚好是两分钟之前发的。

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真够卷的啊......

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略微思索了片刻，林序打字回复道：

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“我暂时更新不了，主要是pid控制算法的问题。”

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“原来的代码里有很多问题，主要集中在舵机抖动、修正角度过大这些细节上。”

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“现在我们用的测试板子性能不好，支撑不起足够的舵机输出，要解决这个问题，就要用增量pid控制。”

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“但是我测试过了，增量过程中有可能导致未知原因的舵

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