重建北洋海军,清朝从德、英等国继续订购军舰,叶祖圭、萨镇冰等人都被清政府重新任命。
1899年,萨镇冰为海圻舰管带,率领海圻舰、海容舰在浙江三门湾海面与意大利舰队对峙,最终成功逼意大利海军撤退!
海圻舰在1937年抗日战争之时,在江阴自沉。
1937年9月15日的虎门海战,也是海陆防守战。