酉酉 第16节

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褚行昌：“……”

褚博导又点了一支烟。

他深吸了一口烟雾，沉着脸将钟酉酉师门例会上的汇报文稿点开，从头到尾逐页审了一遍。耗时很久，然而无人敢催促，直到听到他又开口：“轨迹优化的相关算法，你在上回例会上不是还设想过另外两种吗？再试试。”

“已经试过了。”钟酉酉不假思索回答，“末端位姿偏差都不能达到理想范围值。”

“那就换其他修正系数再试。”褚行昌道，“研究理论那么多，你做什么就这么着急下定论？我看你是被现有思路禁锢住了发散性思维，解决问题的方式不够完整客观。”

他点了点烟灰，又道：“你先冷静一段时间，做点别的科研任务，完了再回来考虑这个问题。另外那两种算法里面应该至少有一种会是有效算法，如果还解决不了，到时候再来找我讨论。”说着漫不经心挥了挥手，“行了，你先坐下。下一个该汇报的是谁？接着说。”

他的语气很自然。在场其他师生却早已惊大双眼。

历来褚行昌手下的博士生屡屡被延毕，除去被褚行昌硬性拔高的核心论文标准难以实现之外，还有一点不欲为外人感同身受的便是，在教学方面，褚行昌自学生博士就读的第一天起，就几乎完全是一副自生自灭的放养状态。

即便是重要的论文开题，褚行昌都未必会指点一二。而对于之后的研究进展，更完全由学生自行把握。所谓的平日师门例会，也不过是单方面自下而上的汇报，与自上而下的打压而已。这种教学模式使得几乎师门内每一个博士生都体验过一种“研究数月发现方向根本性错误，再换方向再错误，循环往复而无所成，最终只能申请延毕”的崩溃经历，并长久以来深以为苦，因此众人万万没想到，有朝一日，褚行昌居然会肯给师门内最头疼的学生主动扔过来一张答题

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