劣等生物。
作者的话:
s是施虐方,是受虐方,属于肉体虐待。
d和sub是s的一种,倾向于精神控制,d指的控制方(主),sub指的是服从方(仆)。
ss原则指的是安全(safe)、理智(sane)、知情(nsensual)。
ak原则指的是风险告知。