三大骑军之外,各都护府的其他部队皆为步骑混编。其中金陵都护府是唯一拥有重步兵编制的都护府,其最精锐的重步兵甚至可以抵挡虎豹骑的冲锋。
三大骑军和其余各军,其中某些战功卓著的部队还有着御赐的名号,其中以太祖,太宗两位皇帝时期最为荣耀比如高顺的陷阵营,吕布的飞熊军,赵云的云龙铁骑等等。
注:帝都长安的执金吾三千人,羽林军三万人,以及黑骑营不属于都护府和军堂管辖,直属于皇帝麾下,其中黑骑营被称为天下第一强兵,人数不满千,却有着近乎恐怖的战力。
此外,尚有东厂司,锦衣卫司,镇抚司三大密探司,东厂与锦衣卫直属皇帝,镇抚司则隶属军堂。三大密探司各有其职,只掌稽查中外消息,并无刑审定罪之权。