制器上,更拖慢了伺服系统响应的速度,因为机器人每完成一个动作,需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机协同作战。
对于单台伺服系统,国产机器人动态与静态精度都很高,但高端机器人一般同时有6台以上伺服系统,用传统的控制方法难以取得好的控制效果。
如今,星海科技的核心算法已经正式上市了,在国际比赛上也是屡屡获奖。
用陈序的话说,这还是主控制芯片组垃圾的原因,如果换成顶级ai芯片,星海机器人将横扫全球!
不过也有难过的地方。
星海在硬件方面的发展还很薄弱,比如工业机器人里面的触觉传感器。
这个是传感器里最核心的部件,对精确以及稳定的要求非常严苛。
目前国内传感器企业大多从事气体、温度等类型传感器的生产,除了星海科技正在研发以外,几乎没有其他传感器制造商进行触觉传感器的生产。
星海之前都是从日苯进口,日苯在这方面是佼佼者,他们的“阵列式触觉传感器”能在10厘米x10厘米大小的基质中分布120个敏感元件,一个售价高达12万。
而国内产品大多数都是“一点式”,一般100块一个。
另外还有一些其他的配件,比如高端电容电阻。
所谓高端的电容电阻,最重要的是同一个批次应该尽量一致,而日苯……小日苯鬼子在这方面确实是最好的。
国内企业相比来说还有一定的差距,产品大多属于中低端,相当于“什么菜都会炒,但不保证每次炒出来是
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