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安王认为司空清跟毛雨一起出海探勘是件好事,毛雨本来是司农寺的编制外人员,并无实质名份担此重任,为了这次出海,皇帝特地新设一个职位给他,名叫夷洲勘查特使。既然司空清不怕辛苦危险,愿意一起出海进行探勘活动,这次出行两人可以互相帮助,还有新的探勘机器一起过去,让安王对这项任务的成功更有信心。